Resumen: | Introducción - Estudio teórico del efecto del desplazamiento del plano que contiene a las palas con respecto al centro de masas en la dinámica del vuelo de un desacelerador aerodinámico de alas rotatorias - Estudio del efecto del desplazamiento del plano que contiene a las palas con respecto al centro de masas a partir del desarrollo de una rutina de simulación de la dinámica del pararrotor - Estudio experimental del efecto del desplazamiento del plano que contiene a las palas con respecto al centro de masas en la dinámica del vuelo de un desacelerador aerodinámico de alas rotatorias - Conclusiones - Anexos.
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