Curso de robótica
| Autor Principal: | |
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| Otros autores o Colaboradores: | |
| Formato: | Libro |
| Lengua: | español |
| Datos de publicación: |
Madrid :
Paraninfo,
1985.
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| Edición: | 2a. ed. corr. |
| Temas: | |
| Descripción Física: | 430 p. |
| ISBN: | 8428313156 |
Tabla de Contenidos:
- Orígenes e historia de los robots - Estructura y características generales de los robots - Matrices de transformación - Cinemática de robots - Dinámica de robots - Generación y control de trayectoria - Elementos motrices: neumáticos, hidráulicos y eléctricos - El robot y su entorno: elementos terminales y sensores, visión de máquina - Sistemas de control con microprocesador - Lenguajes de programación - Programación gestual y textual del robot - Mercado mundial de robots - Implantación y aplicaciones - Algebra matricial