Control de sistemas SISO-LIT /
Autor Principal: | |
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Formato: | Libro |
Lengua: | español |
Datos de publicación: |
La Plata :
Edulp,
2022
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Series: | Libros de cátedra
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Temas: | |
Acceso en línea: | http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/137761 |
Notas: | Este libro aborda el control de sistemas lineales, invariantes en el tiempo, de una entrada y una salida, continuos y muestreados utilizando la función de transferencia, como formalismo de representación. Analiza la respuesta y estabilidad de sistemas de lazo abierto y cerrado, utilizando diversas metodologías de análisis. Asimismo, detalla diferentes técnicas para el diseño y compensación de sistemas de lazo cerrado a partir de especificaciones de respuesta deseada. |
Descripción Física: | 240 p. : figuras |
ISBN: | 9789503421000 |
Tabla de Contenidos:
- Conceptos preliminares - Análisis de la respuesta temporal de sistemas SISO-LIT - Modelado de sistemas lineales - Error de estado estacionario - Estabilidad de sistemas continuos - Lugar de raíces - Criterio de Nyquist - Análisis de estabilidad utilizando diagramas de Bode - Compensación en cascada - Controladores PID - Sistemas de control muestreados - Propiedades de la transformada Z - Estabilidad de sistemas muestreados - Compensación de sistemas muestreados - Realización de compensadores discretos - Identificación de sistemas lineales