Control automático de sistemas no lineales : Desarrollo de una plataforma para ensayo de algoritmos de control avanzado en tiempo real

Detalles Bibliográficos
Autor Principal: Toller, Santiago
Formato: Libro
Lengua:español
Datos de publicación: La Plata : Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Ingeniería. Departamento de Electrotecnia, 2006.
Series:Trabajo Final de Electrónica ; 651
Temas:
Descripción Física:158 p.
Tabla de Contenidos:
  • Objetivos;Teoría del motor de continua;Teoría de convertidores;Desarrollo y construcción del actuador;Desarrollo y construcción del sistema de control del actuador;Desarrollo y construcción de los diferentes sensores y acondicionadores de señal;Introducción a los sistemas de tiempo real;Mediciones realizadas sobre la plataforma;Conclusiones finales